कीड़ों में नर और मादा लिंग ज्यादातर अलग होते हैं। यौन द्विरूपता आम है जहां नर रूपात्मक रूप से मादा से अलग होते हैं। उदा: मधुमक्खी, मच्छर और तिलचट्टा। अन्य प्रकार हैं:
मादा प्रजनन प्रणाली का मुख्य कार्य अंडे का उत्पादन और नर के शुक्राणु का भंडारण है जब तक कि अंडे निषेचित होने के लिए तैयार न हो जाएं। मादा प्रणाली के मूल घटक युग्मित अंडाशय हैं, जो कैलीसेस के माध्यम से अपने परिपक्व ऊसाइट्स को पार्श्व ओविडक्ट में खाली करते हैं जो सामान्य (माध्यिका) ओविडक्ट बनाने के लिए एकजुट होते हैं। आम ओविडक्ट का गोनोपोर (उद्घाटन / opening) आमतौर पर शरीर की दीवार के एक मोड़ में छिपा होता है जो आमतौर पर एक गुहा, जननांग कक्ष बनाता है। यह कक्ष संभोग के दौरान एक कैप्युलेटरी पाउच के रूप में कार्य करता है और इस प्रकार इसे अक्सर बर्सा कोपुलेट्रिक्स कहते हैं। इसका बाहरी उद्घाटन योनी है। कई कीड़ों में योनी संकीर्ण होती है और जननांग कक्ष एक संलग्न थैली या ट्यूब बन जाता है जिसे योनि कहा जाता है।
दो प्रकार की एक्टोडर्मल ग्रंथियां जननांग कक्ष में खुलती हैं। पहली स्पर्मेथेका है जो शुक्राणु को तब तक संग्रहीत करती है जब तक कि अंडे के निषेचन के लिए उनकी आवश्यकता न हो। स्पर्मेथेका एक पतली वाहिनी के साथ एकल और थैली जैसा होता है, और अक्सर एक डायवर्टीकुलम होता है जो एक ट्यूबलर स्पर्मेथेकल ग्रंथि बनाता है। स्पर्मेथेका के भंडारण भाग के भीतर ग्रंथि या ग्रंथि कोशिकाएं निहित शुक्राणुओं को पोषण प्रदान करती हैं।
दूसरे प्रकार की एक्टोडर्मल ग्रंथि, जिसे सामूहिक रूप से सहायक ग्रंथियों कहते हैं, जननांग कक्ष में अधिक बाद में खुलती है。
प्रत्येक अंडाशय अंडे या डिम्बग्रंथि ट्यूबों, ओवेरिओल्स के एक समूह से बना होता है, जिनमें से प्रत्येक में एक टर्मिनल फिलामेंट, एक जर्मेरियम (जिसमें माइटोसिस प्राथमिक ऊसाइट्स को जन्म देता है), एक विटेलारियम (जिसमें ऊसाइट्स विटेलोजेनेसिस नामक प्रक्रिया में जर्दी के जमाव से बढ़ते हैं) और एक पेडिकेल होते हैं। एक ओवेरिओल में विकासशील ऊसाइट्स की एक श्रृंखला होती है, जिनमें से प्रत्येक एक उपकला (अपने उपकला के साथ ऊसाइट को कूप कहा जाता है) बनाने वाली कूप कोशिकाओं की एक परत से घिरा होता है, सबसे कम उम्र के ऊसाइट्स शिखर जर्मेरियम के पास होते हैं और सबसे परिपक्व पेडिकेल के पास होते हैं।
ओवेरिओल के विभिन्न प्रकार उस तरीके पर आधारित होते हैं जिसमें ओसाइट्स को पोषण दिया जाता है।
अन्य दो के ओवेरिओल में ट्रोफोसाइट्स (नर्स कोशिकाएं / trophocytes - nurse cells) होते हैं जो विकासशील ओसाइट्स के पोषण में योगदान करते हैं।
मादा प्रजनन पथ की सहायक ग्रंथियों को अक्सर कोलेट्रियल या सीमेंट ग्रंथियां कहा जाता है, क्योंकि उनके स्राव अंडों को घेरते हैं और उनकी रक्षा करते हैं या उन्हें सब्सट्रेट में सीमेंट करते हैं। उदा: मंटिस (mantis) में एग केस का उत्पादन, कॉकरोच में ऊथेका निर्माण, मधुमक्खियों में विष का उत्पादन।
पुरुष प्रजनन प्रणाली के मुख्य कार्य शुक्राणु का उत्पादन और भंडारण और मादा के प्रजनन पथ में एक व्यवहार्य स्थिति में उनका परिवहन है। रूपात्मक रूप से, पुरुष पथ में युग्मित वृषण होते हैं, जिनमें से प्रत्येक में वृषण ट्यूब या रोम की एक श्रृंखला होती है (जिसमें शुक्राणु पैदा होते हैं) जो मेसोडर्मल रूप से व्युत्पन्न शुक्राणु वाहिनी या वास डेफेरेंस में अलग से खुलते हैं जो शुक्राणु भंडारण अंग या वीर्य पुटिका बनाने के लिए बाद में फैलता है। ट्यूबलर युग्मित सहायक ग्रंथियां वासा डिफेरेंटिया के डायवर्टिकुला के रूप में बनती हैं। कभी-कभी वासा डिफेरेंटिया स्वयं ग्रंथि होते हैं और सहायक ग्रंथियों के कार्यों को पूरा करते हैं। युग्मित वासा डिफेरेंटिया एकजुट होते हैं जहां वे एक्टोडर्मली रूप से व्युत्पन्न स्खलन वाहिनी (ट्यूब जो वीर्य या शुक्राणु को गोनोपोर तक ले जाती है / tube that transports the semen or the sperm to the gonopore) में ले जाते हैं।
सहायक ग्रंथियां 1-3 जोड़ी होती हैं, जो मेसोडर्मल या एक्टोडर्मल उत्पत्ति की होती हैं और वासा डिफेरेंटिया या स्खलन वाहिनी से जुड़ी होती हैं। इसका कार्य वीर्य द्रव और स्पर्मेटोफोर्स (शुक्राणु युक्त कैप्सूल / spermatophores - sperm containing capsule) का उत्पादन करना है।
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