Kutzbach equation between degrees of freedom ($n$), number of links ($l$), number of joints ($j$) and number of higher pairs ($h$) of a mechanism having plane motion is given by :
समतलीय गति वाली किसी क्रियाविधि (mechanism) की स्वतंत्रता की कोटि ($n$), लिंकों की संख्या ($l$), जोड़ों की संख्या ($j$) और उच्चतर युग्मों की संख्या ($h$) के बीच कुट्ज़बैक समीकरण (Kutzbach equation) क्या है?